Precisamos de um quarto semáforo ‘branco’ para aliviar o congestionamento rodoviário



A adição de uma luz branca aos semáforos poderia permitir aos veículos autónomos (AVs) controlar o fluxo de tráfego e melhorar o tempo de viagem, segundo as simulações por computador realizadas por engenheiros da Universidade Estadual da Carolina do Norte descobriram.

Em circunstâncias normais, o sistema de quatro luzes proposto funciona da mesma forma que os sistemas atuais de três luzes – vermelho significa parar e verde significa ir, etc. No entanto, se for detetado um número limite de carros com autocondução aproximando-se de uma intersecção, a fase de luz branca é desencadeada, anulando o sistema de três luzes.

Isto sinaliza aos condutores humanos que os automóveis com autocondução assumiram o controlo do fluxo de tráfego e estão a coordenar os seus movimentos através da comunicação sem fios. Qualquer automóvel a ser conduzido por um humano é então simplesmente obrigado a seguir o automóvel da frente – se o automóvel da frente parar, eles param; se o automóvel da frente passar pelo cruzamento, eles também o fazem.

“Este conceito que propomos para os cruzamentos de trânsito, a que chamamos uma ‘fase branca’, entra no poder computacional dos próprios AVs”, disse o co-pesquisador Ali Hajbabaie, professor associado de engenharia civil, de construção e ambiental no Estado NC, acrescentando que “conceder parte do controlo do fluxo de tráfego aos AVs é uma ideia relativamente nova, chamada de paradigma de controlo móvel”

“Pode ser utilizado para coordenar o tráfego em qualquer cenário que envolva AVs. Mas pensamos que é importante incorporar o conceito de luz branca nos cruzamentos porque diz aos condutores humanos o que se está a passar, para que saibam o que devem fazer quando se aproximam do cruzamento. E, só para ser claro, a cor da ‘luz branca’ não importa. O importante é que haja um sinal que seja claramente identificável pelos condutores”, explicou.

As simulações constataram que pequenas melhorias no fluxo de tráfego ocorreram quando apenas 10 por cento dos veículos num cruzamento eram autónomos. E como a percentagem de AVs também aumentou, o fluxo de tráfego também aumentou.

“Mesmo que apenas 10 por cento dos veículos num cruzamento de fase branca sejam autónomos, ainda se veem menos atrasos”, disse Hajbabaie.

“Por exemplo, quando 10 por cento dos veículos são autónomos, os atrasos são reduzidos em 3 por cento”. Quando 30 por cento dos veículos são autónomos, os atrasos são reduzidos em 10,7 por cento”, acrescentou.

Embora os AVs não estejam prontos para adotar a nova abordagem no futuro imediato, seria relativamente simples implementar com apenas pequenas modificações nos cruzamentos e atualizações de software AV, dizem os investigadores.





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