Quem venceria numa corrida, uma centopeia ou um milípede? As centopeias são muito mais rápidas. É difícil obter números exatos, mas as espécies comuns de centopeias correm a velocidades comparáveis às de uma aranha, enquanto as milípedes se movem mais ao ritmo de uma formiga.
A razão para este facto não tem nada a ver com o diferente número de patas – a espécie de centopeia mais pernalta tem 384 patas (Himantarum gabrielis), o que é mais do que uma típica centopeia de jardim. Mas quase todas as centopeias são caçadoras e desenvolveram pernas que se afastam lateralmente do corpo, o que lhes permite um movimento rápido de remo quando perseguem uma presa.
As centopeias têm patas mais curtas enfiadas por baixo do corpo, para lhes permitir uma melhor tração ao abrirem caminho através do solo e da folhagem.
