Robôs terapêuticos devem ser colaboradores ativos, como os cavalos



As intervenções assistidas por equídeos (EAI) oferecem uma alternativa poderosa às terapias tradicionais de conversação para pacientes com PTSD, traumas e autismo, que têm dificuldade em expressar e regular as emoções apenas com palavras.

O estudo, apresentado na CHI ’25: Proceedings of the 2025 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, realizada em Yokohama, recomenda que os robôs terapêuticos também apresentem um nível de autonomia, em vez de exibições unidimensionais de amizade e conformidade.

A autora principal, Ellen Weir, da Faculdade de Ciências e Engenharia de Bristol, explica: “A maior parte dos robôs sociais atuais são concebidos para serem obedientes e previsíveis – seguindo comandos e dando prioridade ao conforto do utilizador.

“A nossa investigação desafia este pressuposto”.

Nas EAIs, os indivíduos comunicam com os cavalos através da linguagem corporal e da energia emocional. Se alguém estiver tenso ou desregulado, o cavalo resiste aos seus sinais. Quando o indivíduo se torna calmo, claro e confiante, o cavalo responde positivamente. Este efeito de “espelho vivo” ajuda os participantes a reconhecer e a ajustar os seus estados emocionais, melhorando tanto o bem-estar interno como as interações sociais.

No entanto, as EAIs requerem cavalos e facilitadores altamente treinados, o que as torna caras e inacessíveis.

Ellen continua: “Descobrimos que os robôs terapêuticos não devem ser companheiros passivos, mas sim colaboradores ativos, como os cavalos EAI.

“Tal como os cavalos só respondem quando uma pessoa está calma e emocionalmente regulada, os robôs terapêuticos devem resistir ao envolvimento quando os utilizadores estão stressados ou perturbados. Ao exigirem uma regulação emocional antes de responderem, estes robôs poderiam refletir o efeito terapêutico das EAI, em vez de se limitarem a proporcionar conforto”, explica.

Esta abordagem tem o potencial de transformar a terapia robótica, ajudando os utilizadores a desenvolver competências de auto-consciência e de regulação, tal como os cavalos fazem nas EAI.

Para além da terapia, este conceito pode influenciar a interação homem-robô noutros domínios, como a formação de robôs para o desenvolvimento de competências sociais, a orientação emocional ou mesmo a gestão do stress nos locais de trabalho.

Uma questão fundamental é saber se os robôs podem realmente reproduzir – ou pelo menos complementar – a profundidade emocional das interações entre humanos e animais. A investigação futura deve explorar a forma como o comportamento robótico pode promover a confiança, a empatia e a sintonia fina, garantindo que estas máquinas apoiam o bem-estar emocional de uma forma significativa.

Ellen acrescenta: “O próximo desafio é conceber robôs capazes de interpretar as emoções humanas e responder de forma dinâmica – tal como fazem os cavalos. Isto requer avanços na deteção de emoções, dinâmica de movimentos e aprendizagem de máquinas.

“Temos também de considerar as implicações éticas da substituição de animais sensíveis por máquinas. Poderá um robô oferecer o mesmo valor terapêutico que um cavalo vivo? E se assim for, como podemos garantir que estas interações permanecem éticas, eficazes e emocionalmente autênticas?”, conclui.






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